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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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变电站电压无功控制理论与设计 【工业技术】
李升编著2009 年出版143 页ISBN：9787508463070本书对变电站电压无功控制的理论及控制策略、控制系统的设计进行了分析和探讨。全书共八章，分别为变电站电压无功综合控制的基本原理、基于九区图的变电站电压无功控制策略、变电站电压无功模糊控制策略、基...
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MATLAB R2016a控制系统设计与仿真 【工业技术】
邓奋发编著2018 年出版423 页ISBN：9787121333620本书以MATLABR2016a为仿真平台，以控制系统为主线，有机地结合介绍控制系统的仿真设计，实用性强，内容也非常丰富，主要包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、...
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PLC在机床数字化控制上的高级应用与设计 【工业技术】
朱朝宽，杨洪编著2012 年出版227 页ISBN：9787111383420本书共分9章，以PLC功能指令的应用和机床的定位控制为主线介绍了PLC控制技术在数控专用钻床、镗床、铣床及攻丝机的应用设计与研究，分析了PLC在通用数控车床、数控铣床的数控系统中的应用、开发思路以及利用PL...
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闸坝渗流管涌控制与农田排水设计 【工业技术】
沙金煊著（水利部南京水利科学研究院）2003 年出版213 页ISBN：7508416899本书是作者长期研究渗流的部分成果，涉及到闸坝、堤防、水库的渗流控制及计算、设计等方面，诸如闸基渗流扬压力、渗流出逸坡降、渗透破坏、管涌及流土的临界坡降、堤坝下游减压沟井、堤坝不稳定渗流及浸润线的...
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机械电气学 机械和电气工程中的电气控制系统 原书第5版 【工业技术】
（美）博尔顿著2014 年出版495 页ISBN：9787111453758本书详尽地论述了传感器与信号调理、数字信号、数字逻辑、数据显示、气动和液压驱动系统、机械驱动系统、电气驱动系统、系统模型、系统的动态响应、系统传递函数、频率响应、闭环控制系统、人工智能、微处...
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电气控制柜设计制作 结构与工艺篇 【工业技术】
任清晨主编2014 年出版390 页ISBN：9787121243417本丛书共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。本书是丛书的第二分册，重点讲解电气控制柜的结构设计、工艺设计与制作工艺。首先介绍电气结构设计规范、电气布置图绘制；接着讲解机...
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中国矿业大学新世纪教材建设工程资助教材 控制爆破技术 【工业技术】
邵鹏，东兆星著2004 年出版206 页ISBN：7810708813本书是中国矿业在大兴安岭新世纪教材建设工程资助教材。本书以爆破工程为背景，在系统归纳控制爆破工程基本理论和基本概念的基础上，详细阐述了近年来控制爆破工程理论在工程中应用的主要成果及其工作方法。具...
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机械电子学 机械和电气工程中的电子控制系统 【工业技术】
（英）威廉·博尔顿（WilliamBolton）著；付庄等译2018 年出版506 页ISBN：9787111599555机械电子学是电子工程、机械工程、控制和计算机工程的集成，它处在无数设备、过程和技术的核心。没有它，将无法想象现代的生活。从自动对焦照相机，到汽车发动机管理系统，从达到最新技术发展水平的机器人，到普通的...