空间机器人运动控制方法 【工业技术】

本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。

分行繁美 距离比值迭代分形及复迭代函数系统的研究 【工业技术】

运动控制系统 【工业技术】

整个内容分为四大部分：第一部分为直流运动控制系统。第二部分为交流运动控制系统，涉及异步电机基于稳态的变频调速和基于动态的变频调速；同步电机的变频调速。第三部分为数字化的运动控制系统，第四部分介绍一些...

MCX314运动控制芯片与数控系统设计 【工业技术】

电力系统稳定分析的直接法-理论基础、BCU方法论及应用 【工业技术】

本书全面系统从三个方面介绍了BCU方法的理论基础、计算方法论及数值方法和实际应用情况。全书共分25章，在针对性地提出了目前直接法的应用局限性后，提出了一整套依据主导不稳定平衡点进行电力系统暂态稳定分...

循序渐进Kinetix集成运动控制系统 【工业技术】

本书主要介绍了控制系统概述，运动控制系统的组成等。

伺服与运动控制系统设计 【工业技术】

本书首先介绍了运动控制系统的组成：电机、编码器、驱动器、运动控制器以及机械传动机构，然后分析各个组成部分对运动控制系统的影响，最后分章详细对各组成部分进行论述。...

电力拖动控制系统 运动控制系统 motion control system 【工业技术】

本书将全面系统地讲述现代调速系统的组成和工作原理、以及系统分析和设计方法，以反映现代电机控制技术的全貌作为本书的基础。第一篇讲述直流调速系统的基本控制原理及应用，内容有单、多闭环直流调速系统、可...

交流伺服运动控制系统 【工业技术】

本书主要介绍全闭环交流伺服驱动技术、DSP交流伺服系统技术、PLC交流伺服系统技术、基于现场总线的运动控制技术和运动控制卡、重点分析了现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析...

供电系统设施管理技术、方法及应用 第2版 【工业技术】

本书共分为三个部分。第一部分主要提供了便于了解电力系统老化问题及其解决方案的背景知识。第二部分从不同的角度来研究电力系统的老化问题，分析电力系统的老化问题不同方面之间的相互联系和影响，并讨论了电...