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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究 【工业技术】
史春雪著2017 年出版140 页ISBN:9787122306838本书主要由5部分内容组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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淤长型潮滩适宜围填规模研究 以江苏省为例 【工业技术】
徐敏,李培英,陆培东著2012 年出版347 页ISBN:9787030359049本书在分析江苏海岸宏观演变背景与动力格局、海岸动力地貌分区与动态特征的基础上,将江苏海岸分为8个岸段,利用1987~2009年江苏沿海的TM遥感影像资料解译分析潮滩资源分布面积和动态变化;建立江苏潮滩湿地生态...
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大规模风电场储能电站建设与运行 【工业技术】
王芝茗主编;罗卫华,王德琦,李建林副主编2017 年出版148 页ISBN:9787512380868本书分为6个章节。主要内容包括储能技术、工程建设前期评估、储能电站的设计、风电场储能电站的运行管理和工程实例。分别阐述储能技术背景与现状、储能技术的分类电池管理系统、风资源评估、储能电站的建...
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显示控制群控制原理 智能化大规模自动控制的理论与实践探索 【工业技术】
王苏滨,张泽焕,汪红宇等著2012 年出版168 页ISBN:9787118081978本书共分8章,主要包括:虚拟设备集和显示控制群、控制命令属性、逻辑推理方法用于设备自组织、演化硬件方法用于设备自组织、控制系统的自重构、虚拟设备的实现等内容。...
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