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Pro/ENGINEER设计分析和优化机构 【工业技术】
杜白石,刘洪萍编著2012 年出版623 页ISBN:9787121174339本书介绍如何应用Pro/ENGINEER软件,通过构建机构的骨架模型(机构运动简图),设计、分析和优化机构。本书采用结合实例逐步说明软件如何应用的方法进行讲解,通过实践让读者自己体会软件的特点,从而对软件有较全面的...
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究 【工业技术】
潘南飞,吴文启,吴美平著2016 年出版156 页ISBN:9787118101737本书共包含7部分内容,包括:绪论,激光陀螺数字控制特性研究,基于信号频域特性的SINS动态误差特性研究,基于信号频域特性的圆锥优化算法研究,基于信号频域特性的划摇优化算法研究,机抖激光捷联系统动态误差仿真与......
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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