与人共融机器人的关节力矩测量技术 【工业技术】

面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...

水利水电工程管理与实务考点自测题与模拟试卷 【工业技术】

BIM建模技能与实务 【工业技术】

本教材以实际工程项目为背景，以Revit2017作为基本BIM建模工具，介绍了BIM技术土建、设备建模的常规方法和工程建模操作技巧；同时对BIM建模中的各类技巧进行了阐述，并配置了操作视频和项目资源供自学使用。...

建筑工程管理与实务 【工业技术】

全书共分为四个部分，即第一部分， 全国二级建造师职业资格考试指南；第二部分，全国二级建造师职业资格考试备考策略；第三部分，临考冲刺实战预测试卷与参考答案解析；第四部分，全国二级建造师职业资格考试2011~2014......

建筑工程管理与实务 【工业技术】

本书内容包括：建筑工程技术、建筑工程施工项目管理、建筑工程项目施工相关法规与标准等三部分内容。每章包括考点集成、重要考点详解、同步练习等内容。书中附两套模拟试卷和2010年、2011年考试真题。...

机器人完全DIY 从零起步 【工业技术】

本书既不是一部传统意义上的理论课教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会介绍深入机器人...

工业机器人工作站系统集成设计 微课版 【工业技术】

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介...

工业机器人工装设计 【工业技术】

现代工业机器人工作生产中，需要设计不同样式的工装来满足完成生产的需要。本书六大项目任务，主要讲解了吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、...

未知环境中移动机器人自定位技术 【工业技术】

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划 【工业技术】

本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...