并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 【工业技术】

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

识读电子控制电路图的方法与技巧 【工业技术】

本书从广大电工人员和电子爱好者的实际需要出发，采用图解的方法，着重介绍识读电子控制电路图的方法和技巧，通过识图示例的引导（对电路图中的每个电器元件都添加注解说明，解释和说明该电器元件的作用），帮助广大......

化工过程分析与合成 【工业技术】

面向21世纪课程教材化学工程与工艺专业:本书内容包括：绪论、化工过程系统稳态模拟与分析、化工过程系统动态模拟与分析、化工生产过程操作工况调优、分离塔序列的综合等。...

化学工业过程及设备例题与习题 【工业技术】

胶体对制糖过程的影响 【工业技术】

化工过程开发与设计 【工业技术】

本书介绍在化工过程开发与设计中涉及的共性问题、基本概念、选题和立项原则、市场调研、实验方案安排和数据处理、工艺流程设计、化工过程放大、技术经济评价等内容。...

冶金过程物料与能量平衡计算手册 【工业技术】

过程原理与设备 【工业技术】

本书包括绪论，流体力学基础，流体输送机械及流体动力机械，非均相物系的机械分离过程及设备，传热学基础、换热过程及换热设备，蒸发，蒸馏，吸收，气液传质设备——板式塔与填料塔，萃取及萃取设备，干燥等11章。...

基于MATLAB 7.x的系统分析与设计 控制系统 第2版 【工业技术】

本书针对应用广泛的控制系统领域，简要介绍了控制系统理论的基本要领和基本方法，详细介绍了由MATLAB提供的工具箱函数的用法指南。

复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计 【工业技术】

西北工业大学出版基金资助出版:本书提出了相似系统及全息控制的概念，并给出了其背景知识描述，利用Lyapunov分析法及现代微分几何方法给出了分别用状态和输出反馈对非线性相似组合大系统镇定的鲁棒全息控制方...