应对施工现场常见安全事故的计算机方案及设计软件 【工业技术】

本书将工程理论、实践和计算机的应用紧密结合，内容覆盖了施工现场常用的各种安全设施，如：脚手架工程、模板工程、塔吊基础工程、工地临时供水供电工程以及连续梁、刚架、桁架和板的设计计算等方面。具体内容包...

ARM嵌入式技术原理与应用 基于XSCALE及VxWorks操作系统 【工业技术】

本书是《ARM嵌入式技术系列教程》的理论教程，以采用XScale处理器的CVT-PXA270教学实验系统为硬件平台，围绕VxWorks操作系统安排基础知识内容，并安排了大量的实验。基础知识包括：ARM嵌入式开发模式及基本开发流...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版 【工业技术】

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...

MATLAB/Simulink机电动态系统仿真及工程应用 【工业技术】

本书着眼于机电系统动态仿真与工程应用，根据机电系统的构成要素系统地介绍了Matlab的基本工程计算与图形绘制，以及简单机械系统、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统的建模与仿真，同时也专门讲...

可编程控制器网络通信及应用 【工业技术】

这是一本专门介绍PLC网络通信及应用的著作。全书共分8章。第1章导论介绍PLC联网通信的基础。第2章论述个人计算机与PLC网络的联网通信。第3章~第7章分别介绍最有代表性的A—B公司、西门子公司、欧姆龙（OMRON...

现代煤矿掘进新技术新工艺与现场作业技术规程实用手册 第1卷 【工业技术】

现代煤矿掘进新技术新工艺与现场作业技术规程实用手册 第2卷 【工业技术】

现代煤矿掘进新技术新工艺与现场作业技术规程实用手册 第3卷 【工业技术】

现代煤矿掘进新技术新工艺与现场作业技术规程实用手册 第4卷 【工业技术】

复杂钻井系统动力学及应用 【工业技术】

本书针对复杂钻井系统动力学中几何非线性和接触非线性问题，利用有限元技术，采用曲线梁和直线梁相结合的方法，建立钻柱动力学模型，通过对钻进过程中钻柱与井壁接触和碰撞问题的分析，提出了一种新的多向接触问题的...