水利水电工程管理与实务 【工业技术】

本书共分三篇，第一篇水利水电工程技术，第二篇水利水电工程施工管理实务，第三篇 水利水电工程建设法规及相关知识。

水利水电工程管理与实务 第2版 【工业技术】

机器人操作系统测试技术 【工业技术】

目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中...

工业机器人系统集成（控制设计）项目教程 【工业技术】

本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...

市政公用工程管理与实务 案例题常见问题汇总与历年真题详解 【工业技术】

蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

工业机器人应用技术基础 【工业技术】

随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...

机器人技术创意设计 【工业技术】

本书紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。本书分为基础篇和实战篇两大部分，共十二章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人...

微纳机器人操控系统及其应用 英文 【工业技术】

该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求，结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...

建筑工程管理与实务 【工业技术】

本丛书编写组在总结历年命题规律的基础上，用前瞻性、预测性的目光去分析了考情，针对考试中经常涉及的重点和难点内容，力求阐述精练，解释清晰，并对重点、难点进行深层次的拓展讲解和思路点拨。...