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基于ROS的机器人理论与应用 【工业技术】
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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基于ARM的嵌入式系统开发与实例 【工业技术】
陈艳华，侯安华，刘盼盼编著2008 年出版398 页ISBN：9787115172792本书以嵌入式系统中应用非常广泛的ARM体系结构处理器为基础，用带有三星公司S3C44B0X处理器的嵌入式开发板，配合各种软件系统和工具，来讲述嵌入式系统开发技术。第4章～第22章全部是工程案例，具有极高的参考价值，内...
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高含沙水流远距离管道输送技术研究与实践 【工业技术】
端木礼明，吕文堂，王刚，崔武等著2016 年出版205 页ISBN：9787550914414本书主要依托水利部公益性行业科研专项经费项目“高含沙水流远距离管道输送技术试验研究”，根据小浪底水库泥沙沿程淤积特点，经过了三年的探索与实践，重点对在小浪底库区不同颗粒粒径泥沙采集、输送技术方案，以...
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城市交通规划编制体系研究与实践 【工业技术】
本社编2011 年出版267 页ISBN：9787112136315本书在充分梳理和总结国内外城市，特别是武汉市的交通规划实践的基础上，从理论探索、基础研究、规划实践三个层面，对城市交通规划编制体系作了系统总结，归纳和划分了城市交通规划的工作内容，明确了交通规划的不同...
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煤炭气化的理论与实践 【工业技术】
陈家仁编著2007 年出版223 页ISBN：9787502031688本书主要介绍了煤的形成、性质、储量、产量及分类，移动矿床块煤的气化技术，气流床气化技术，煤气的净化等内容。
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计算机系统设计 上 基于FPGA的RISC处理器设计与实现 【工业技术】
魏继增，郭炜编著2019 年出版305 页ISBN：9787121351198本教材为《计算机系统设计》系列教材的上册，以基于MIPS 32位指令集的微处理器MiniMIPS32为目标，讲授主流RISC流水线微处理器的设计与实现的方法、步骤与技巧。全书将讲解处理器微架构设计，数据通路的设计与实...
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钻井法凿井井筒支护结构研究与实践 【工业技术】
洪伯潜，刘志强，姜浩亮著2015 年出版314 页ISBN：9787502047146本书主要回顾了在我国钻井法凿井技术发展过程中，井筒永久支护从参考沿用国内外其他施工方法的理论与技术，到创新开发具有自己特色的井壁结构和施工工艺，进而形成一套比较完整的深厚冲积层井筒支护理论、井壁结...
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