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工业机器人与自控系统的集成应用 【工业技术】
黄风编著2017 年出版288 页ISBN:9787122285904本书从实用角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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市场肉品卫生检验手册 【工业技术】
纪晔,赵向东编著1987 年出版320 页ISBN:7205002613本书系统地叙述了畜禽屠宰检疫和市场肉品检验的具体操作技术、鉴定要点和卫生处理对策。同时介绍了鱼、蛋、乳、灌肠和腌卤肉制品的检验方法和卫生评价。 ...
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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术 【工业技术】
么娆著2013 年出版157 页ISBN:9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面,论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中:图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用 【工业技术】
刘伟,林庆平,纪承龙编2014 年出版194 页ISBN:9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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加工中心加工技术 华中系统 【工业技术】
王岩主编2010 年出版199 页ISBN:9787111314196本书是介绍数控加工中心加工技术的实用图书,主要内容包括:数控机床操作基础、数控加工中心刀具补偿功能及坐标等。
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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