开关变换器建模、控制及其控制器的数字实现 【工业技术】

本书系统论述了基本的PWM DC-DC开关变换器、DC/DC开关变换器的动态建模、 DC/DC变换器闭环控制设计、 DCM模式开关变换器的建模与控制、电流控制型开关变换器的建模与控制、计算机控制系统的基础知识、数字...

并联机床数字控制器的设计 【工业技术】

本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联...

数字测量系统的标准接口 【工业技术】

数字系统的原理和应用 上 【工业技术】

数字系统的原理和应用 下 【工业技术】

数字系统的诊断与容错 【工业技术】

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

机器人系统的数字仿真研究 【工业技术】

智能制造与装备制造业转型升级丛书 电气自动化新技术丛书 交流电机数字控制系统 第3版 【工业技术】

本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍...

数字系统的VHDL设计 【工业技术】

本书涵盖了数字电子技术的基本理论和基本概念，并以硬件描述语言（VHDL）为工具，介绍数字电路及系统的设计方法。