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焊接机器人离线编程及仿真系统应用 【工业技术】
刘伟，林庆平，纪承龙编2014 年出版194 页ISBN：9787111464259本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...
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机器人技术及其应用 第2版 【工业技术】
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN：9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...
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Arduino创意机器人入门 基于ArduBlock 第2版 【工业技术】
谢作如，张禄等著2017 年出版136 页ISBN：9787115448460本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果，被评为浙江省普通高中精品选修课程，但是也适用于...
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乐高EV3机器人编程超简单 【工业技术】
曾吉弘，卢玟攸，翁子麟，蔡雨锜，薛皓云2018 年出版219 页ISBN：9787115487612本书内容详实，包含了12章和5个附录，分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法，同时还介绍了一系列的方案，帮助机器人动起来，除此之外，书中还包含了若干机器人设计案例，能够引导读者让EV3机器人动起来....
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青少年科技创新丛书 VEX机器人设计 【工业技术】
郑剑春，朱永生，郭伟俊编著2015 年出版184 页ISBN：9787302412595本书总结了作者多年机器人比赛与教学的经验，系统讲述机器人的两个重要内容——如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合，介绍了作者在机器人教学中的探索。本书可作为机器人教师与学生准备机器人比赛...
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精通ROS机器人编程 【工业技术】
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 【工业技术】
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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中国素质体育机器人竞赛规则（试行） 2011年7月 【工业技术】
本社编2011 年出版32 页ISBN：9787500941446素质体育指以机器人科学技术培养人的身体素质、文化素质、心理素质、道德素质等综合素质为目的的体育。本书借鉴了世界性机器人奥林匹克竞赛规则中的有关条款，系统规定了素质体育机器人竞赛分类与参赛队、机...