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机器人的代数建模与控制 【工业技术】
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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机器人几何代数模型与控制 【工业技术】
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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PSoC3控制器与机器人设计 【工业技术】
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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Python程序设计基础 【工业技术】
虞歌主编2018 年出版255 页ISBN：9787113244965本书是以Python语言为例的程序设计教材。共10章，包括程序设计概述，基本程序设计，程序的控制结构，函数，字符串、列表和元组，字典和集合，对象和类，继承和多态，异常处理以及文件。本书适合作为普通高等学校计算机......
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Python 3 基础教程 【工业技术】
邓英，夏帮贵主编2016 年出版278 页ISBN：9787115434876Python功能强大且简单易学，是众多程序开发人员的必学的语言之一。本书注重基础、循序渐进，系统地讲述了Python程序设计开发相关基础知识。本书共分8章，涵盖了Python开发环境及工具、编程语法基础、程序流程控...
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实战Python网络爬虫 【工业技术】
黄永祥著2019 年出版468 页ISBN：9787302524892本书是一本Python爬虫开发的技术总结，通过结合具体的实战项目，帮助读者迅速上手Python爬虫开发。通过本书的学习，读者能够掌握Python标准库，第三方库和爬虫框架等方面的详细用法，分析网站结构并制定爬虫方案，针对...
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玩转Python网络爬虫 【工业技术】
黄永祥著2018 年出版311 页ISBN：9787302503286本书是一本Python爬虫开发的技术总结，通过结合具体的实战项目，帮助读者迅速上手Python爬虫开发。通过本书的学习，读者能够掌握Python标准库，第三方库和爬虫框架等方面的详细用法，分析网站结构并制定爬虫方案，针对...
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职 【工业技术】
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
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AVR单片机与小型机器人制作 【工业技术】
彭建盛，谭立新，秦志强编著2015 年出版209 页ISBN：9787121246760本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
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数据结构 Python语言描述 【工业技术】
张光河主编2018 年出版452 页ISBN：9787115485779本书介绍了线性表，栈，队列，串，树和图等基本数据结构，以及这些数据结构的相关应用，还介绍了查找和排序的常用算法。本书介绍内容时理论和实现并重，并配有一定数量的上机实验和习题用于帮助读者巩固和加深对相关......