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并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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Cadence高速电路板设计与仿真 信号与电源完整性分析 【工业技术】
周润景，王洪艳编著2015 年出版536 页ISBN：9787121257247本书以Cadence Allegro SPB 16.6为基础，以具体的高速PCB为范例，详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、后布线DRC分析、差分对设计等信...
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PROTEUS原理图仿真与PCB设计实例精解 【工业技术】
周润景，韩亦俍，刘艳珍，刘白灵编著2016 年出版277 页ISBN：9787121278983本书基于PROTEUS 8.1SP1版本软件，以软件的实际操作过程为写作的次序，以丰富的实例贯穿全书进行翔实的讲解，内容包括PROTEUS软件的操作、模拟和数字电路的分析方法、单片机电路的软硬件调试技术、微机原理和DSP...
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电渣熔铸过程控制与模拟仿真 【工业技术】
耿茂鹏，孙达昕著2008 年出版174 页ISBN：9787502445195本书介绍了电渣冶金和电渣熔铸的发展现状和作者自行研制的电渣熔铸试验装备及工艺试验过程；详细论述了电渣熔铸曲轴设备、自动控制系统和电渣熔铸金属液位自动检测系统；在建立电渣熔铸过程的数学模型的基础上...
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电子线路SPICE设计与仿真 【工业技术】
林弥，刘国华，刘建岚编著2014 年出版175 页ISBN：9787121227356本书包含线性和非线性两部分电路，是与“模拟电子电路”、“通信电子电路”和“电子线路CAD”理论课配套的课程设计教程。全书共编排了23个设计仿真课题。包括四部分内容：PSPICE设计软件简介、基础性设计与仿...
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水平定向钻管道铺设数值仿真理论与技术 【工业技术】
夏换等著2014 年出版180 页ISBN：9787562535126本书围绕大口径油气管道水平定向钻穿越施工过程中的一些实际问题，开展了力学建模及有限元仿真方面的研究工作。书中在广泛收集相关的国内外文献的基础上，对水平定向钻管道穿越过程中的力学过程进行了精细建模...
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水利水电工程的水力瞬变仿真与控制 【工业技术】
陈乃祥主编2005 年出版247 页ISBN：7508423542本书主要讲述水利水电工程系统中，以水力机械为核心设备的工程系统的静态、动态、数字仿真建模，方程求解与编程以及这类系统的动态过程的优化。本书可供水利水电专业的本科生和研究生阅读，特别可供水利水电系统...
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计算机绘图 中级 AutoCAD 2004版三维建模与深入运用上机指导手册 【工业技术】
李启炎主编；李光耀等编著2004 年出版117 页ISBN：7560828671本书为《计算机绘图（中级）——AutoCAD2004版三维建模与深入运用》一书的技术培训配套教材，书中内容按全国CAD应用培训网络工程设计中心统编的教学计划内容编写，全书共分三大部分：第一部为基础知识和重点内容，第二...