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并联机器人 机构学与控制 【工业技术】
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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Python基础教程 【工业技术】
刘浪主编;郭江涛,于晓强,宋燕红编著2015 年出版288 页ISBN:9787115398680Python诞生于20世纪90年代初,是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言,是最受欢迎的程序设计语言之一。本书包括基础篇和高级篇,全面介绍了Python编程的基础知识和实用技术。读者在阅读本书时...
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Python网络数据采集 【工业技术】
(美)Ryan Mitchell著2016 年出版200 页ISBN:9787115416292本书采用简洁强大的Python语言,指导读者用Python从网络服务器请求信息并对服务器的响应进行基本处理,以自动化手段与网站进行交互,让读者轻松游弋于网络空间,创建出具有域名切换、信息收集以及信息储存功能的爬...
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Python技术手册 第2版 【工业技术】
(美)AlexMartelli著2010 年出版615 页ISBN:9787115225832本书详细介绍了Python开发工具的安装和使用、Python语言的语法结构、Python内置对象、库和模块,以及Python与其他语言的扩展和嵌入,并专门介绍了有关Python网络和Web编程的内容和实例。...
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Python数据处理 【工业技术】
JacquelineKazil著2017 年出版378 页ISBN:9787115459190本书采用基于项目的方法,介绍用Python完成数据获取、数据清洗、数据呈现、数据规模化和自动化的过程。主要内容包括:Python和数据采集基本知识,各种数据获取和格式转换方式,如何从 CSV、Excel、XML、JSON和PDF...
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Python高手之路 【工业技术】
(法)丹乔著2015 年出版202 页ISBN:9787115387134本书首先从如何开始一个新的项目讲起,首先是整个项目的结构设计,对模块和库的管理,如何编写文档,进而讲到如何分发,以及如何通过虚拟环境对项目进行测试。此外,本书还涉及了很多高级主题,如性能优化、插件化结......
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软件工程实践导论 有关方法、设计、实现、管理之三十六计 【工业技术】
金尊和著2005 年出版405 页ISBN:7302105766本书把软件工程放在一个更大的商业视角中进行考察和分析,对最新的软件工程理论从实践的角度重新检验,并提出作者独特的思考方法和新的理论。本书在形式上参照孙子兵法的三十六计,总结了软件工程实践中的一些基...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
