机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

黄河流域省界缓冲区水资源保护监督管理理论研究与实践 【工业技术】

本书内容包括：黄河流域省界缓冲区概况、现状调查与分析、水资源保护监督管理与考核研究、水资源保护理论研究、政策与制度研究，黄河流域省界缓冲区监督管理考核指标体系理论研究等。供水利及环境保护部门管理...

供热与通风工程施工组织与计划 【工业技术】

Linux的使用、管理与开发 【工业技术】

建筑生产组织与计划 下 【工业技术】

网络融合下信息网络安全管理与教学研究 【工业技术】

本书分为六大部分：第一部分阐述泛在网的形成以及对其中的信息安全问题进行研究的必要性与迫切性；第二部分阐述固定网、移动网及物联网中存在的各种不安全问题对政治、军事、社会及普通民众的日常生活所带来的...

冶金物理化学研究方法 下 第9章 冶金反应平衡研究 【工业技术】

新型城镇化进程中的城乡规划管理创新研究 【工业技术】

书稿全面地论述了新型城镇化背景下城乡规划管理创新问题。主要内容包括改革开放以来东莞社会经济发展以及规划发展历程；国内外城乡规划管理研究进展和具体实施进行了系统分析，并在此基础上得出了新型城镇化地...

基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法 【工业技术】

借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监...

可编程序控制器的编程方法与工程应用 【工业技术】

本书介绍了可编程序控制器(简称为PLC)的工作原理、特点与硬件结构，以三菱公司的FX2N系列为例，介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的...