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无线接入与定位 原理与技术 【工业技术】
(美)卡韦赫·巴列维安(Kaveh Pahlavan),Prashant Krishnamurthy著2017 年出版552 页ISBN:9787121307003本书第一部分(2-4章)介绍传输和接入基础。第二部分(5-7章)介绍网络底层设计的原理,深入阐述无线网络的应用操作及安全问题。第三部分(8-10章)概括无线局域网络接入技术,详细介绍无线局域网、低功率传感器网络及......
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卫星导航定位与北斗系统应用 应用北斗 光彩中国 2013 【工业技术】
中国卫星导航定位协会编2013 年出版318 页ISBN:9787503031953本书为近一年的国内关于卫星导航,尤其是北斗应用方面的研究论文总结,包括五部分,分别为综述、精密测地应用、导航与位置服务应用、系统与设备和北斗卫星系统的应用。内容涉及初步确定精准应用、位置服务、北斗...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 【工业技术】
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理 【工业技术】
(加)埃博尔梅德·纽诺丁(Aboelmagd Noureldin),塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN:9787118108606本书包括:惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势;导航坐标系及坐标变换;GPS体系结构和信号体制,惯性器件、分类及相关误差;导航坐标系下惯导系统的基本运动规律;惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......
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软装设计风格定位速查 【工业技术】
理想·宅编2018 年出版218 页ISBN:9787122312679本书系统而全面地收录了常见及流行的18种家居风格,并以5部分成文。其中“软装风格简介”用精炼文字+实景美图的形式令读者快速认知家居风格的软装选用要点;“软装元素”则囊括了软装色彩、家具、布艺织物、灯...
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CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术 【工业技术】
李克昭著2018 年出版197 页ISBN:9787561264119本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理,给出了其基本模型;推导、建立了基于CC...
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气体检测与气体源定位技术 【工业技术】
陈立伟著2017 年出版194 页ISBN:9787121324376本书从实际操作的角度阐述了气体检测技术的基本理论、实验方法以及几种主要气体样本分析设备的工作原理与设计结构,讨论了目前国内外常见气敏传感器的敏感机理、使用方法与适用范围,并在此基础上设计了基于气...
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未知环境中移动机器人自定位技术 【工业技术】
于金霞,王璐,蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN:9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
