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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计 【工业技术】
(加)蒂莫西·D.巴富特译;高翔,谢晓佳2018 年出版339 页ISBN:9787569307917本书主要分为三个部分:状态估计原理、三维空间运动原理,以及应用知识。第一部分,介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法,且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分,讲解了三维空间...
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统计信号处理基础 估计与检测理论 卷1、卷2合集 【工业技术】
(美)凯著;罗鹏飞2014 年出版735 页ISBN:9787121234484本书是一部经典的有关统计信号处理的权威著作。全书分为两卷,分别讲解了统计信号处理基础的估计理论和检测理论。第一卷详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计,总结了各种估计方法,考虑了维纳滤波和卡尔曼滤波,并...
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2005年上海大学博士学位论文 23 多分量Chirp信号的时频表示与参数估计的研究及其应用 【工业技术】
于凤芹作2005 年出版182 页ISBN:7811183668本书收录了2005年上海大学博士论文65篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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多自主体系统的分布式估计与控制 【工业技术】
张强,张纪峰著2015 年出版166 页ISBN:9787030443595多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中,自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务,而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...
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分布估计算法及其应用 【工业技术】
高尚著2016 年出版170 页ISBN:9787118101409布估计算法提供了一个新的进化模式,它从有前途的候选解建立概率模型来引导搜索过程。本书介绍了分布估计算法的发展、理论研究成果及应用。介绍了分布估计算法的Matlab工具箱Mateda2.0的用法。提出了改进的...
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统计信号处理基础 估计与检测理论 【工业技术】
(美)Steven M.Kay著;罗鹏飞等译2003 年出版883 页ISBN:750538239X本书是一部经典的有关统计信号处理的权威著作。全书分为两部分,分别讲解了统计信号处理基础的估计理论和检测理论。第一部分详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计,总结了各种估计方法,考虑了维纳滤波和卡尔曼滤...
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移动机器人系统建模、估计与控制 【工业技术】
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
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认知无线自组织网络中的可用带宽估计理论和应用 【工业技术】
赵海涛,王杉,宋安著2015 年出版150 页ISBN:9787030438881本书主要介绍认知无线网络中的可用带宽估计和预测技术。第一部分(第1章)涵盖认知无线网络可用带宽估计的基础知识,主要介绍了可用带宽信息在认知无线网络中的意义、该领域的研究热点和研究现状,以及一些基本概...
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无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法 【工业技术】
王鼎,胡涛著2018 年出版396 页ISBN:9787121331336本书系统介绍无源定位中的约束最小二乘估计理论与方法,从现有的各类约束最小二乘定位算法中总结出六大类不同的代数形式,分别为:(1)含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位——模型a;(2)含单重二次等式......
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数字通信接收机同步、信道估计和信号处理:基础知识与基带通信 【工业技术】
(瑞士)海因里希·梅尔,(比利时)马尔·摩恩克雷,(德国)斯特凡·菲尔特恩著;武楠,王华,匡镜明译2018 年出版187 页ISBN:9787568254991《数字通信接收机同步、信道估计和信号处理》是通信接收机设计方面的经典著作,内容包含了数字通信接收机基础知识、基带通信、时不变信道中的带通通信以及衰落信道中的通信几个部分,特别针对数字通信接收机设...
