先进滤波方法及其在导航中的应用 【工业技术】

本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结，主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...

数值与解析逼近方法在钻柱系统稳定性分析中的应用 【工业技术】

机器博弈中的数据结构与基本方法 【工业技术】

本书系统地讨论了机器博弈中常用的数据结构及运算，并给出了相应的算法。结合三种具有代表性的棋种，详细阐述了着法生成、博弈树、评估函数、搜索方法、计算机博弈程序的构成、计算机博弈平台的构建等内容，其中...

分类与识别应用中的智能方法 【工业技术】

本书主要介绍了基于粗糙集理论的属性离散化算法，以及基于人脸和掌纹识别的生物特征识别技术及其嵌入式应用等内容。全书分10章，主要包括粗糙集与分类理论基础、连续属性的离散化方法、基于粗糙集的分类方法、...

工程中的有限元方法 第3版 【工业技术】

本书基础部分介绍力学分析基础和矩阵代数；然后介绍一维问题的有限元方法、二维连续体问题的有限元方法、三维的梁单元和框架单元；三维连续体问题的有限元方法、动力学问题的有限元方法等内容。...

MATLAB数值计算方法及其在水力计算中的应用 【工业技术】

本书是按照数值计算方法类别，系统介绍在MATLAB中如何分析与解决复杂水力计算的专业技术书籍。本书共八章，内容包括：绪论、矩阵、MATLAB编程基础、非线性方程求根、（非）线性方程组、插值计算与数据拟合、数值积分...

经验软件工程 软件工程中的实验研究方法 【工业技术】

经验软件工程的代表著作，由该领域的几位顶级专家共同编著，通过使用可控的实验，介绍软件工程的实证研究方法。适合高校软件工程专业或方向的本科生、研究生，以及软件领域的研究人员和软件行业的从业人员学习和参...

乡村规划 乡村规划特征及其教学方法与2014年度同济大学教学实践 【工业技术】

本书既是对乡村规划设计教学的总结，也是对乡村规划设计教学方法的初步探索。主要讲述了从乡村规划特征及其教学方法以及2014年度同济大学教学实践，包括：乡村规划教学方式的经验小姐、关于乡村规划教学的思考、...

一种新的拉普拉斯数值反演方法在有限导流垂直裂缝流动中的应用 【工业技术】

3D游戏与计算机图形学中的数学方法 【工业技术】

本书从专业角度上讲解了作为一名游戏开发人员必须掌握的3D计算机图形学和游戏引擎中的数学概念。本书先从一些基础知识入手，比如向量几何和线性代数，然后循序渐进，逐渐引入3D游戏编程中的深层概念，比如光照和可...