智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

岩石动力学基础与应用 【工业技术】

本书立足学科前沿，系统地论述了在10-1-104s-1应变率段岩石动态本构特征与能量耗散规律，应力波在岩体介质中的传播特性及边界效应，应力波理论在岩土工程中的应用三大主要内容。本书视野开阔，内容新颖丰富，体系完...

高拱坝地质力学模型试验方法与应用 【工业技术】

本书首先概述了地质力学模型试验的意义、特点、要求和方法分类，然后介绍了拱坝整体地质力学模型试验的理论方法、加载技术、量测技术，并进行了拱坝地质力学模型试验实例分析，与国内外主要拱坝工程的整体稳定试...

边界积分方程方法 边界元法 力学基础与工程应用 【工业技术】

中英文对照目录:本书以固体力学为主要内容，详细介绍了有关的基础理论以及典型程序示例。

工程结构非弹性地震动力反应分析与参数识别 BWBN模型的基本理论与程序设计 【工业技术】

岩土力学及工程理论与实践 华东地区第五届暨浙江省第五届岩土力学与工程学术讨论会论文集 【工业技术】

岩土渗流损伤力学理论与数值分析 【工业技术】

该书全面系统地总结了各向同性弹塑性有限变形理论及各向同性双标量损伤变量理论，并从连续损伤力学的角度，对岩土体的渗流力学特性进行了研究。然后提出了孔隙介质完备的有效Darcy定律，并在此基础上发展了渗流...

机械及结构动力学现代理论方法 非线性动力学的模态变换与建模 【工业技术】

本书始于上世纪八十年代历经工程实践，是在创新的框架下对大型机械与结构动力学理论方法和经验的总结。前三章是论述近代计算方法的理论基础各类变分原理，导出了离散系统的格式，并应用于上世纪建立的、从固体力...

振动力学与工程应用 【工业技术】

本书根据高等院校工程力学专业振动力学课程的教学要求，结合多年来的教学和科研实践，参考多种现有的与振动有关的教材及专著编写而成。全书共分9章，包括：导论、单自由度系统的自由振动、单自由度系统的强迫振动...

海洋石油钢结构的疲劳寿命 模糊概率断裂与损伤力学的应用 【工业技术】