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迈向机器人时代的中国选择 【工业技术】
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智能机器人创新设计教程 高级篇 【工业技术】
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN:9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲(高级)》编写,深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构,以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...
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PVCBOT零基础机器人制作 【工业技术】
梁玮等编著2015 年出版167 页ISBN:9787115384119“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的分析...
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工业机器人应用技术入门 【工业技术】
徐忠想,康亚鹏,陈灯主编2018 年出版167 页ISBN:9787111580553本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,并在相应章...
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小创客玩转开源机器人 【工业技术】
吴鑫编著2017 年出版144 页ISBN:9787302464129在这本书里,你将了解到典型的开源机器人:以mBot这款造型可爱的机器人为起点,结合拓展包里的各种传感器、电子模块、机械零件,配合mBlock软件进行编程,我们将体验到物理世界和软件的有趣交互。你所需要思考的,就是...
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自律型机器人制作入门 【工业技术】
程晨编著2013 年出版203 页ISBN:9787512410060本书基于开源硬件思想,完全公开各个结构件的外观尺寸,控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer,使的硬件模块的连接更加方便、简单。本书是全球关于Dreamer...
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工业机器人入门实用教程 YASKAWA 【工业技术】
张明文主编2018 年出版192 页ISBN:9787560375342本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装...
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非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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机器人爱好者 第5辑 【工业技术】
美国Servo杂志社著;符鹏飞,匡昊,雍琦等译2017 年出版116 页ISBN:9787115468970全书根据主题内容的相关性,进行了精选和重新组织,分为4章。 第1章介绍了个人服务机器人的发展和普及,以及如何挑选机器人零部件。第2章是制作树莓派机器人的专栏文章的第二篇,包含6个独立的部分。第3章是自己动...
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