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ROS与中型组足球机器人 【工业技术】
卢惠民,肖军浩,郑志强,曾志文,熊丹,于清华,黄开宏著2016 年出版259 页ISBN:9787118109528本书共包含5大部分内容:第1部分,概述(RoboCup中型组介绍,第需求分析,软硬件框架);第2部分,底层控制(全向运动底盘,主动带球机构,可推可挑射门机构);第3部分,环境感知(全向视觉,前向视觉,Kinect视觉,感知......
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工业机器人操作与编程技术 【工业技术】
何成平,董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN:9787111541790采用来自生产一线的典型案例,融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务,融入职业技能鉴定的相关内容和要求,体现了理实一体的教学原则。3.体系架构灵活,便于教学安排。本教材各项目相对独...
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PROGRAMMING PYTHON 【工业技术】
MARK LUTZ2011 年出版1585 页ISBN:7564126876你将通过一种清晰和简洁的方式——讲解了大量正确用法和常见惯例的例子——学会语言的语法和编程技巧。《Python编程》针对3.x版本做了完全的更新,它探讨了Python如何成为软件开发工具,并且特别为此设计了很...
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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版 【工业技术】
耿欣,商俊平,刘寅生,张文静,张可菊2017 年出版173 页ISBN:9787302464648(1)内容新颖。在内容安排上,将机器人通用平台制作作为一个整体项目,将相关硬件电路制作及调试作为子项目,以模块化的形式展开教学。(2)结构合理。在项目结构上,突出应用为本、学以致用,首先就让同学动手实践......
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双足机器人行走控制与优化 【工业技术】
陈启军,刘成菊著2016 年出版199 页ISBN:9787302436553双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向,作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索,在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果,将该...
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Python开发从入门到精通系列 Python 网络爬虫从入门到精通 【工业技术】
吕云翔,张扬,韩延刚等编著2019 年出版333 页ISBN:9787111625933本书的主旨是介绍如何结合Python进行网络爬虫程序的开发,从Python语言的基本特性入手,详细介绍了Python爬虫开发的各个方面,涉及包括HTTP、HTML、JavaScript、正则表达式、自然语言处理、数据科学等不同领域的...
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移动机器人技术基础与制作 【工业技术】
张毅,罗元,徐晓东编著2013 年出版280 页ISBN:9787560338569本书共分为十一章,内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...
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Python大学教程 【工业技术】
张基温编著2018 年出版319 页ISBN:9787302504542Python是流行、开源、面向对象的编程语言,既可以用于编写单机运行的程序也可以编写脚本程序,具有可移植、强大、易用等特点。跟随专业教师学习是最快捷的掌握此语言的方式。本书给程序员提供了一个学习Python...
