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工业机器人技术【工业技术】

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杨晓钧，李兵编著2015 年出版179 页ISBN：9787560352473
全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...
ARDUINO创意机器人入门基于MIXLY 【工业技术】

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谢作如，谢贤晓著2017 年出版95 页ISBN：9787115452412
本课程为国家级课题《多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究》，浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果的小学版，采用图形化编程软件Mixly，内容和形式也更...
乐高EV3机器人初级教程【工业技术】

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高山著2014 年出版141 页ISBN：9787302373353
本书以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图去讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮，连杆等机器人基本技术的原理和应用，并且鼓励学生去想象，思考，从而建构出自己的机器人。用生动形象的机器人实例去讲...
工业机器人及其应用【工业技术】

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袁夫彩主编；翟雪琴，王才东副主编2018 年出版206 页ISBN：9787111584858
本教材在系统地介绍工业机器人的基础理论、关键技术和应用的基础上，将加强机器人机械本体的设计方法的讲解，重点介绍机器人在机构设计、规划、控制、仿真和应用等方面近期所取得的成果，以及在轻工业的应用与发...
工业机器人技术应用【工业技术】

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裴洲奇主编2019 年出版184 页ISBN：9787560652603
本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...
工程建设定额原理与实务【工业技术】

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何辉主编2004 年出版118 页ISBN：7112066018
本书的主要内容：工程建设定额概论，人工、材料、机械台班消耗定额的确定，预算定额，概算定额概算指标和投资估算指标，工程费用和费用定额，工期定额等。...
基于ARM9的小型机器人制作【工业技术】

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谭立新主编辑；刘锰副主编2011 年出版232 页ISBN：9787121148200
本书以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分，包括九个项目：linux基础及环境搭建(项目一)； ARM开发板硬件基础（项目二）；嵌入式linux的应用开发（项目三—项目九）。......
ROS机器人编程实践【工业技术】

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（美）摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN：9787111585299
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
ABB工业机器人编程全集【工业技术】

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龚仲华，龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN：9787115479969
本书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移...
面向STEM的mBlock智能机器人创新课程【工业技术】

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周迎春著2017 年出版140 页ISBN：9787115428448
本书主要分3个部分：初级篇让学生从Scratch编程迁移到Mblock图形化编程，提高篇中的案例需要3D建模打印部分配件，程序的编制稍为复杂，需要模块指令的加入。应用篇则是独创性的案例，5个个性化的机器人创意让学生的...