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机器人仿真与编程技术 【工业技术】
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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机器人系统设计与算法 【工业技术】
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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纳米机器 基础与应用 【工业技术】
Joseph Wang著；王威译2019 年出版174 页ISBN：9787508855288合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器，是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章，第1章讲述纳米运动基本特征及挑战，第2章讨论自然（生物）...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 【工业技术】
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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Creo与FTC机器人竞赛 【工业技术】
王君英，修金鹏主编2015 年出版203 页ISBN：9787302384175本书面向中学生，以实际操作为导引，介绍在工业界广泛应用于设计工作的，国际一流的CAD软件-Creo Parametric使用。内容包括Creo Parametric概述，三维建模、虚拟装配、模型渲染、工程图的生成、Creo在FIRST机器人...
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人工智能技术与智能机器人 【工业技术】
李征宇，郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN：9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
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Python语言入门 【工业技术】
（美）Mark Lutz，（美）David Ascber著；陈革，冯大辉译2001 年出版393 页ISBN：7508305809本书描述了Python程序的基本构件：类型、操作符、语句、函数、模块、类以及异常。此外，本书还介绍了更多高级主题，包括复杂的实例。最后还讲述了如何使用Python定制库来创建大型程序。...
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工业机器人基础与应用 【工业技术】
张明文主编；王伟，顾三鸿副主编2018 年出版202 页ISBN：9787111601425本书以ABB、发那科机器人为例，结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据机器人安装、配置、调试、自动生产的...