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机器人仿真与编程技术 【工业技术】
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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机器人的代数建模与控制 【工业技术】
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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UG NX机械结构设计仿真与优化 【工业技术】
王卫兵主编2014 年出版254 页ISBN:9787302355229本教材以平面连杆机构仿真、夹紧钳夹持力分析与优化、机械手运动仿真、减速器运动仿真、活塞泵机构运动仿真、挖掘机模型运动仿真等6个项目来安排教学内容,在每一项目单元上设有“工作单”用于引导完成本任...
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单片机系统安装与调试 基于Proteus虚拟仿真 【工业技术】
钟壮能主编2013 年出版129 页ISBN:9787122182913本教材以中等职业电气运行与控制、机电技术应用等专业的学生和爱好单片机技术的初学者为读者对像,以C语言为编程语言,采用理论实践一体化,注重边学边练的同步教学,吸纳新技术应用、生产案例等情境教学,使职业能....
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CAD/CAM建模与实训 【工业技术】
王姬,吕斌编2008 年出版313 页ISBN:9787040253245本教材内容为CAXA实体设计2007软件的操作与实训。CAXA实体设计是贴近国人习惯、具有Windows原创风格、功能强大、易学易用的CAD/CAM工具软件,受到国内广大CAD/CAM用户及业界人士的好评。本书采用了项目式教...
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复杂系统支持向量机建模与故障预报 【工业技术】
蔡艳宁,汪洪桥,叶雪梅著2015 年出版133 页ISBN:9787118100310本书在介绍国内外故障预报方法的基础上,重点阐述了基于支持向量机的故障预报方法;深入研究了基于无标定样本的单类支持向量机故障预报模型;提出了一种自适应动态无偏最小二乘支持向量机故障预报模型;针对多输入...
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3ds max 5人物建模创意与设计 三国志篇 【工业技术】
李铁,徐利强等编著2003 年出版756 页ISBN:750538662X本书主要介绍3ds max 5正在成为PC机三维动画制作软件的主流,在建筑设计、产品造型设计、小型影视制作等领域已经有广泛的应用。本书详细介绍了人体各部位的建模方法,并以几个典型人物加以比较,使读者能熟悉其...
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机械三维建模教程 SolidWorks与Solid Edge应用 【工业技术】
李震,杨建鸣主编2011 年出版277 页ISBN:9787111335702本书介绍了三维机械设计软件——SolidWorks与SolidEdge的使用方法。书中的范例展示了各种命令的用法、注意事项等,每个软件都包括软件安装、草图建立、特征建模、曲线与曲面、装配体设计和工程图等内容,各章...
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单片机应用设计与制作 基于Keil和Proteus开发仿真平台 【工业技术】
王平主编2012 年出版316 页ISBN:9787302275787本书基于8051单片机设计了6个学习情境,分别是LED电子彩灯、电子钟、电子琴、数字电压表、数字温度控制器和电子日历的设计与制作。
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通信原理学习辅导:要点、仿真与习题 【工业技术】
屈代明,何业军,鲁放等编著2008 年出版300 页ISBN:9787030220295本书是一本学习辅导参考书,目的是帮助学生学习通信原理;编写方法是以基本概念为线索,介绍技术背景、应用,通过介绍实际系统设备和例题帮助学生进一步理解基本概念,了解主要理论在实际通信系统中的应用等。本书可...
