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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术 【工业技术】
么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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基于数字有机体数据库系统的搜索定位研究 【工业技术】
陈建英著2011 年出版196 页ISBN：9787564708870本文对基于数字有机体数据库系统的数字有机体系统搜索定位机制进行了全面研究，介绍了数字有机体系统的由来及其研究的目标和意义，首次把数字有机体数据库系统的研发历程总结为分布式、分布式并行和数字有机体...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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自适应动态导航定位 第2版 【工业技术】
测绘出版社2017 年出版339 页ISBN：9787503040054本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理...
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构件成形·定位·连接与空间和形式生成 【工业技术】
张宏，朱宏宇，吴京，王海宁等著；张宏主编2016 年出版195 页ISBN：9787564164225本书研究了钢筋混凝土结构构件成形技术和装备的国内外发展及现状，以构件成形、定位和外墙板预制装配为核心目标，通过建造示例，展示了自主研发的成套装备的应用实况。结合结构空间的限定和使用，从工程学和建筑学...
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导盲机器人定位与路径规划技术 【工业技术】
陈超著2015 年出版197 页ISBN：9787118106848全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...
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无线电测向与定位理论及方法 【工业技术】
王鼎，吴瑛，张莉，杨宾编著2016 年出版318 页ISBN：9787118107470第I篇主要对无线电测向定位技术的发展脉络、无线电测向定位的体制分类、无线电测向定位中的通识概念、无线电测向定位的信号参数样式进行系统阐述，其旨在为读者顺利阅读本书的核心内容铺垫基石。第II篇主要...