未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

自适应动态导航定位 第2版 【工业技术】

本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理...

自适应动态导航定位 【工业技术】

本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自...

惯性器件原理与应用 【工业技术】

《惯性器件与应用》系统地介绍了惯性器件的理论知识、工作原理及应用，主要内容包括：转子陀螺仪的力学基础、转子陀螺仪的基本特性及其经典应用、光学陀螺仪的测量原理、加速度计的测量原理、常用陀螺仪和加速...

广东省卫星导航产业技术路线图 【工业技术】

本书以广东省卫星导航产业为基础，绘制了广东省卫星导航产业技术路线图。书中详细介绍了产业技术路线图的基本方法和步骤，如市场需求分析、产业目标分析、技术壁垒分析、研发需求分析及路线图绘制方法等。同时...

SINS/GPS组合导航技术 【工业技术】

SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合，而且随着组...

酶联免疫吸附分析方法 基本原理及其在食品中化学污染物检测应用 【工业技术】

本书详细介绍了酶联免疫吸附分析方法的基本原理和小分子化合物酶联免疫吸附分析技术，并对食品中主要的小分子化学污染物的酶联免疫检测技术的研究进展和主要方法进行了系统的阐述；全面总结了作者多年从事酶联...

卫星导航技术 【工业技术】

本书简要回顾了人类导航简史，概述了世界上已经建成或正在建设的四大全球卫星导航系统以及区域卫星导航系统的发展情况。系统的阐述了卫星导航原理，包括时空坐标系、定位授时原理和系统组成，重点介绍了卫星导航...

气动单元组合式仪表及其在生产过程自动化中的应用 【工业技术】

卫星导航终端复杂电磁环境仿真测试系统理论与应用 【工业技术】

全书分三篇，共十章。第一篇系统全面地介绍了卫星导航系统概况、卫星导航面临的复杂电磁环境以及卫星导航终端测试系统的发展趋势，是本书的基础篇；第二篇从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护、标准规范等...