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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】
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张生果著2015 年出版165 页ISBN:9787030436887提出了一种基于线圈阵列电流∞-范数有界的线圈阵列电流优化分配方法,给出了该方法的解析算法。通过减小所分配电流的∞-范数提高了线圈阵列电流均匀度和热损耗均匀度,降低了最大局部热损耗,从而为平面电机工作...