蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

数字原理及应用 【工业技术】

数字通信原理及应用 【工业技术】

数字技术基础及应用 【工业技术】

数字电路及应用 【工业技术】

数字逻辑与数字系统 第3版 【工业技术】

本书在国家“九五”规划教材《数字逻辑与数字系统》第2版的基础上，依照教育部2004年制定的“电子技术基础课程教学基本要求”和CC2001要求修订而成。全书共10章，内容包括：数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑...

面向数字系统综合的Verilog编码风格 【工业技术】

Verilog是当今国际上一种主流的标准化硬件描述语言，本书以电路综合为目标，通过大量实例说明了不同特点可综合的编码风格。

数字与片上系统设计教程 【工业技术】

本书内容包括Nexys2开发平台介绍、组合逻辑电路设计、算术逻辑单元设计、时序逻辑电路设计、有限自动状态机设计、计算机接口设计、FC16CPU设计等。...

基于虚拟样机的轻武器建模技术及应用 【工业技术】

本书以轻武器为对象，探讨了轻武器虚拟样机的建模技术与方法，讨论了模型建立过程中的共性问题，构建了若干典型轻武器的系统虚拟样机模型和应用模型，并在轻武器机构运动学、发射动力学、结构动力学、结构参数优化...

数字电压表及数字多用表检测技术 【工业技术】

本书介绍数字电压表及数字多用表、标准电压、电流源等数字式电参数仪表的技术特性、测量原理、使用技术等内容。