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工业机器人仿真与离线编程 【工业技术】
朱林2017 年出版347 页ISBN：9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人，后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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MATLAB工程仿真与应用30例 【工业技术】
施梨编著2015 年出版317 页ISBN：9787121251054MATLAB的一个突出特点是能够为工程实践提供强大有效的解决方案。本书着眼于实际应用，一方面注重内容的实用性，不仅详细介绍了MATLAB工程应用的理论基础，并且针对每个应用模块给出了典型的应用实例，使读者在实际...
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MATLAB/Simulink与液压控制系统仿真 【工业技术】
宋志安等著2012 年出版418 页ISBN：9787118081794本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，全书共分10章。第1章为绪论；第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论；第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容；第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺...
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空调制冷装置与系统仿真 【工业技术】
刘忠宝，董素君，王志远主编2011 年出版347 页ISBN：9787111323648本书主要讲述制冷原理与设备的基本知识，制冷与空调装置的基本概念、分类。介绍各种常见的制冷空调装置、制冷装置的安装与调试方法、制冷装置的冷热源及制冷机的选择、空调制冷装置的节能方法以及制冷装置辅...
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控制系统原理与MATLAB仿真实现 【工业技术】
王敏主编；朱冰副主编2014 年出版248 页ISBN：9787121217746本书以先进计算机仿真软件MATLAB/Simulink在自动控制中的应用为编写宗旨，内容包括两大部分：第一部分介绍MATLAB用于控制系统计算及仿真的有关知识；第二部分内容涵盖经典控制理论和现代控制理论的系统仿真。全...
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并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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PROTEUS原理图仿真与PCB设计实例精解 【工业技术】
周润景，韩亦俍，刘艳珍，刘白灵编著2016 年出版277 页ISBN：9787121278983本书基于PROTEUS 8.1SP1版本软件，以软件的实际操作过程为写作的次序，以丰富的实例贯穿全书进行翔实的讲解，内容包括PROTEUS软件的操作、模拟和数字电路的分析方法、单片机电路的软硬件调试技术、微机原理和DSP...
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电渣熔铸过程控制与模拟仿真 【工业技术】
耿茂鹏，孙达昕著2008 年出版174 页ISBN：9787502445195本书介绍了电渣冶金和电渣熔铸的发展现状和作者自行研制的电渣熔铸试验装备及工艺试验过程；详细论述了电渣熔铸曲轴设备、自动控制系统和电渣熔铸金属液位自动检测系统；在建立电渣熔铸过程的数学模型的基础上...