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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析 【工业技术】
程刚,顾伟,刘金龙著2013 年出版169 页ISBN:9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块,对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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大倾角煤层开采“R-S-F”系统动力学控制基础研究 【工业技术】
伍永平著2006 年出版181 页ISBN:7536940769当煤层的倾角为35°~55°时即定义为大倾角煤层,大倾角煤层开采是我国现阶段煤炭工业发展的重大技术难题,开采的安全形势非常严峻。本书以“R-S-F”(顶板-支架-底板)系统的动力学理论控制方面来研究解决关于安全...
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潜地导弹发射动力系统 【工业技术】
李咸海,王俊杰编著2000 年出版222 页ISBN:7810730320本书从介绍一般导弹弹射动力系统的基本原理、基本结构出发,引出潜地导弹发射动力系统的特殊问题,重点介绍燃气——蒸汽式潜地导弹发射动力系统。...
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机械系统动力学分析及ADAMS应用教程 【工业技术】
陈立平,张云清,任卫群,覃刚等编著2005 年出版434 页ISBN:7302100969本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点,内容及其应用,机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用,以及多体系统动力学的基本理论,主要包括多刚体系统动力学建模,多柔体系统动力学建模、多体系...
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