钻井法凿井井筒支护结构研究与实践 【工业技术】

本书主要回顾了在我国钻井法凿井技术发展过程中，井筒永久支护从参考沿用国内外其他施工方法的理论与技术，到创新开发具有自己特色的井壁结构和施工工艺，进而形成一套比较完整的深厚冲积层井筒支护理论、井壁结...

石油钻井风险管理技术研究与实践 【工业技术】

石油钻井由于储层埋藏深、地质条件复杂，钻井过程中存在着大量风险和不确定性因素，如何加强对钻井作业风险的科学化管理已成为钻井行业日益关注的问题。本书主要从石油钻井的特点和技术管理的角度出发，系统阐述...

机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

能源动力设备的控制与管理 【工业技术】

本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容，针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容，分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分，依次从高级控...

流体动力传动与控制技术路线图 【工业技术】

本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向，结合我国经济社会发展需求，分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系，突出重点突破的薄弱环节和关键技术，确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...

定向井设计与计算 【工业技术】

应用机器人学 运动学、动力学与控制技术 【工业技术】

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

智能结构动力学与控制 【工业技术】

本书以基于智能材料作动器的空间柔性并联智能机构和模块化智能结构为对象系统地阐述了智能结构动力学分析与设计的原理与方法、智能结构迟滞非线性建模、控制及实时控制系统设计的理论与方法以及智能结构在...

陀螺经纬仪基本原理、结构与定向 【工业技术】

自动装配图集 定向机构与擒纵装置 【工业技术】