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移动机器人路径规划与轨迹跟踪 【工业技术】
王仲民著2008 年出版185 页ISBN:7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成,涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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机器设备的装配与检修 第2版 【工业技术】
张应龙主编2007 年出版306 页ISBN:7122008991本书介绍了相关的基础理论,各种机械构造,零部件的装配方法,典型机械零件,设备维修技术和方法,重点介绍了数控车床,加工中心的结构与维修,数控车床的选择,安装,使用与维护,设备状态的检测与故障诊断技术。...
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水下机器人故障诊断理论与技术 【工业技术】
张铭钧,王玉甲,朱大奇,赵文德著2017 年出版373 页ISBN:9787566114068本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上,分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法,研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后,将故障诊断与容错控制相结合,给出实际的应用案例。...
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工业机器人操作与编程 【工业技术】
陈永平,李莉主编2018 年出版269 页ISBN:9787313198471本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术,包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识,后两章则以案例为主,详细介绍...
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机器人创新设计与制作 【工业技术】
张文建,房静,朱晓光,邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN:9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等,从工作原理、设计方法、控制电路...
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