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非线性系统自适应控制理论及应用 【工业技术】
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN:9787030342348本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法;第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制;第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制;第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
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非线性系统的分岔控制 【工业技术】
唐驾时,符文彬,钱长照,刘素华,蔡萍著2016 年出版305 页ISBN:9787030481405本书的研究对象为一维、二维、高维、无限维非线性系统,包括单自由度和多自由度非线性振动系统;对静态分岔和动态分岔的控制理论、方法和技术进行了系统的阐述;对反馈控制、Washoutfilter控制和时滞控制等分岔...
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非线性控制系统理论基础 第2版 【工业技术】
李殿璞编著2014 年出版510 页ISBN:9787302341260本教材讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应,但更具一般性。本书内容由浅入深,概念清晰,理论严谨,深度适当,体系相对完整,侧重于系统地介绍基础理论,同时也兼顾实际应用。书中后一......
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非线性系统Hopf分岔反馈控制 【工业技术】
刘素华著2015 年出版135 页ISBN:9787309115154本书主要研究典型的三维和四维非线性系统的Hopf分岔控制问题,分析系统的分岔特性,提出控制方法,设计分岔控制器,使系统产生所期望的动力学行为。首先综述非线性控制理论、分岔控制、Hopf分岔控制以及混沌控制等...
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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用 【工业技术】
王锐著2017 年出版147 页ISBN:9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统,带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统,讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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线性控制系统理论与方法 【工业技术】
李俊民,李靖,杜彩霞编著2009 年出版203 页ISBN:9787560622217本书阐述了系统与控制科学领域中最基础的线性控制理论与方法,介绍了线性控制系统的时域理论与方法,从动态系统的建模、分析与综合三方面系统介绍了控制理论的基本概念和方法。...
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不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法 【工业技术】
李杨,吴学礼,张建华著2014 年出版121 页ISBN:9787118095470本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究,针对不确定一致混沌系统,基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒反馈同步控制器,使得主从系统有限时间同步;针对未知参数不确定混沌系统,基于有限时间...
