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机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法 【工业技术】
孙富春,孙增圻,张钹著2005 年出版155 页ISBN:7040159899本书主要从神经网络自适应控制与变结构控制有机集成的角度,系统研究了采样论述了非线性采样系统及机器人采样系统的神经网络稳定自适应控制理论与方法。全书十章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络...
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王占山,刘磊著2018 年出版306 页ISBN:9787030582171本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作,介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计...
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