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本书较为系统地介绍了用于虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统的关键技术研究。以原型机研制为目标，系统地开展了以6URHS并联机构为执行机构的新型头颈部外骨骼系统方案的研究；采用数理统计的方法对虚拟现实...

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临床科研设计 【医药卫生】

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临床医学科研设计指南 【医药卫生】

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