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2222 年出版793 页ISBN：
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（民国）山西省文献委员会编印1912 年出版152 页ISBN：
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1964 年出版30 页ISBN：
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上海科学技术情报研究所编1980 年出版200 页ISBN：15192·113
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中国大百科全书总编辑委员会《自动控制与系统工程》编辑委员会，中国大百科全收出版社编辑部1991 年出版702 页ISBN：7500002882
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