四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

月球车立体视觉与视觉导航技术 【航空航天】

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

视觉导航与遥操作 【航空航天】

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

图说火箭的历史与发展 【航空航天】

飞机的诞生与发展 【航空航天】

本书为科普图书，介绍飞机为什么会飞，飞机是怎样飞的，飞机依靠什么飞行等。

月球车遥操作中的计算机视觉技术 【航空航天】

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 【航空航天】

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

安全返回 航天器回收与着陆技术的发展与成就 【航空航天】

精确感知 空间光学遥感器技术的发展与成就 【航空航天】

航空发展的历程与真相 【航空航天】

大飞机出版工程系列。主要介绍了商用飞机自诞生以来对环境的影响，阐述了其在世界经济和推动行业发展中发挥的巨大作用，重新审视了其今日的核心技术,并对今后50年的发展提出建议。...