月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

视觉导航与遥操作

本书主要内容包括：国内外关于航天器视觉导航和遥操作的研究现状，视觉测量和视觉定位，空间信息处理和遥控制等方面。本套丛书基本涵盖了航天动力学研究的重点方向，涵盖了一系列载人航天和深空探测关键技术。主要...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

航天、人文与艺术

本书以人类航天探索活动和航天精神为主线，结合提高国民科学与文化素质的需要，围绕太阳和八大行星，介绍航天活动、太空探索、相关科学家和天文知识。如针对火星而言，从“飞向火星需要多长时间”开始，介绍火星轨道...

隐身技术 黑色魔力的艺术

穿上航天服去旅行 科学和语言艺术活动

本书是由空间教育计划和其他主要课程开发者为世界空间周协会开发，与联合国协助举办世界空间周期间全球各地的活动，活动内容基于《穿上航天服去旅行》，分科学和语言艺术活动。...

板材与型材弯曲回弹控制原理与方法

民航安全与效能 运行控制探索与实践

安全是民航永恒的主题，效能是民航不变的追求。作者以他较为丰富的民航从业经历，对民航这一应用科技领域的安全与效能进行了解读和研究。...