自主飞行机器人 无人机和微型无人机 【航空航天】

本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...

自主系统及其在NASA智能航天器操作和探测系统中的应用 【航空航天】

本书内容包括：背景简介、飞行与着陆软件、自主飞行系统进展、自主着陆系统进展、自主运行系统核心技术、基于自主飞行器的设计、合作自主系统、自主飞行器的应用、自主运行系统使命等内容。...

无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导 【航空航天】

本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......

高效节能发动机文集 第8分册 控制系统设计 【航空航天】

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计 【航空航天】

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

动态系统可靠性分析 高效方法及航空航天应用 英文版 【航空航天】

结构可靠性、安全性分析一直是工程产品（如飞机、船舶、宇航器）设计、生产、维护等过程中的重要环节。本书根据作者在剑桥大学工程系可靠性专业多年研究成果和近几年来在中国商飞公司民机研制的实践经验编撰而...

自主导航理论与应用 【航空航天】

深空探测器自主导航与制导 【航空航天】

基于群体智能的无人机集群自主控制 【航空航天】

航天器自主天文导航原理与方法 【航空航天】

本书研究航天器自主天文导航的原理与方法。