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无人驾驶旋翼飞行器系统
蔡国玮,陈本美,李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN:9787302293880本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
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无人机驾驶员理论培训教材
张垚编著2016 年出版265 页ISBN:9787516509647本书主要内容是介绍一些与民用无人机驾驶航空器系统(以下简称无人机)相关的基础理论与应用知识。本书假定读者为刚接触或准备接触无人机的人群,书中以航空理论知识为主线,涵盖了民航规章、无人机概述与系统组成...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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无人飞行控制技术与工程
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华,张为华编著2011 年出版211 页ISBN:9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE-1型飞控实验装置,惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,以及半实物仿真实验原理;实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明;参考...