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    (法)洛萨诺著2014 年出版302 页ISBN:9787118092837

    本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具(利用牛顿或者拉格朗日手法)。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律,本书有两个章节专门介绍入式系统和卡尔曼滤波器...

  • 基于模型的设计及其入式实现

    刘杰编著2010 年出版432 页ISBN:9787512402133

    本书内容:需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范,可显著提高工作效率、降低开发成...

  • 航天高可靠入式实时操作系统原理与技术

    程胜,蔡铭著2012 年出版382 页ISBN:9787515902548

    本书全面分析了国内外在高可靠入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展,并针对研发航天高可靠入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述,其中很多成果尚属国内首创。...

  • 多旋翼无人飞行器入式飞控开发指南

    林庆峰,谌利,奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN:9787302472568

    书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述,作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础,即实...

  • 入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android

    黄和悦编著2015 年出版184 页ISBN:9787121270543

    本书以TI公司的MSP430为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详...

  • Visual C#.NET框架程序设计

    胡西川主编2015 年出版445 页ISBN:9787300210513

    本书的基本目标是促使读者掌握基于.NET的编程技术、基本算法以及程序设计的思想和方法。主要内容涉及集成开发环境;程序结构与基础;程序流程控制;类与对象; 类的继承与多态性;字符串与数组;委托与事件;泛型与反射...

  • 机载软件适航标准DO-178B\C研究

    蔡喁编著2013 年出版230 页ISBN:9787313094698

    本书综合了国外著名航空厂商机载软件研制的成功经验,结合中国航空工业的实际特点,应用国际国内软件适航标准的要求,经过分析、研究和归纳,提出了一套完整的、严格的、规范的、易操作的A级软件研制流程的最佳实...

  • C-130大力士运输机全史

    (美)史密斯著2013 年出版558 页ISBN:9787516502778

    本书深入分析了C—130运输机的研制、发展历程,特别是各型号技术特点、性能参数及其演变过程,并对其部署与作战使用情况及作用进行了详细的介绍。通过C—130“大力士”飞机的各种改型以及世界范围内的C—130“...

  • Visual Basic程序设计语言实验教程

    李铁男主编2015 年出版133 页ISBN:9787030435040

    本书共9章18个实验,内容包括VisualBasic集成环境、窗体的应用、VisualBasic语言基础、顺序结构程序设计、数据的输入和输出、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、常用控件、过程、文件应用等。每个...

  • VHDL语言设计基础

    史萍主编;张春艳,黄交宏,毯健副主编2014 年出版159 页ISBN:9787113178802

    本教材以任务为导向,讲述了用VHDL硬件描述语言进行ALTERA公司的CPLD/FPGA开发的一般过程及方法。开发环境采用了国内较为通用的MAX+plusII和QuartusII。本教材兼顾了两种开发软件的一般操作方法和设计步骤。...

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