无人机-嵌入式控制

本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器...

基于模型的设计及其嵌入式实现

本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...

航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术

本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展，并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述，其中很多成果尚属国内首创。...

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android

本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...

设备润滑基础知识讲义 共初级班学习试用

探究式学习丛书 人类的末世情结

本书内容主要是记录了历史上有关UFO的大事件，包括“珊阁港口UFO坠毁事件(1967年)”、“波斯湾布利兹照片风波”、“美国空军关于罗斯韦尔的最终报道(1994年)”等。...

探究式学习丛书 UFO美国入侵者

不明飞行物（UFO），它除了含有许多异乎寻常的谜之外，还具有一个突出的特征，那就是：人一生中一旦看见它，就会 留下不可磨灭的记忆。该书讲述了入侵美国的UFO案例，向读者揭开了UFO的神秘面纱。...

私人轻型飞机飞行基础 美国FAA地面操作学习指导

本书是给有兴趣了解私人轻型飞机驾驶知识的朋友写的。包括两大部分，第一部分介绍了与飞机飞行相关的各方面的专业知识，第二部分是进入飞机座舱前必须完成的家庭作业。...

学习小博士百问百答丛书 交通博览 军事航天

本书紧扣“百问百答”，所选交通博览、军事航天等启蒙内容，通过形象解释，多角度地为学生提供课外知识，可读性强。充分调动孩子的想象力加深孩子对知识的理解和记忆，以达到最佳阅读想过。使孩子构架起知识和现实的...