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空间轨迹测量融合处理与精度分析 【航空航天】
刘利生,郭军海,刘元,张艳,余浩章著2014 年出版435 页ISBN:9787302381877本书系统的介绍了我国导弹、航天器空间轨迹测量在各种测量体制(及组合)时弹、轨道解算的方法,以及测量精度分析和估算的原理、方法和公式,特别是介绍了近几年来关于弹、轨道融合处理的多种新颖的解算技术、方法...
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无人飞行器序列影像处理与运动分析 【航空航天】
余旭初,张鹏强,于文率著2014 年出版208 页ISBN:9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态,系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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高分辨率光学卫星遥感影像平台震颤分析与精确处理方法 【航空航天】
王密等著2018 年出版185 页ISBN:9787030567307本书主要结合作者在该领域研究多年来的工作和创新性研究成果,系统地论述了高分辨率光学遥感卫星平台震颤分析与处理方法,包括卫星平台震颤成因及对高分辨率光学卫星影像几何精度的影响分析、卫星平台震颤测量...
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月球车立体视觉与视觉导航技术 【航空航天】
侯建著2017 年出版114 页ISBN:9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制 【航空航天】
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计 【航空航天】
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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航空无线电系统与机载雷达信息处理技术 下 机载雷达信息处理技术 【航空航天】
(俄)A.C.卡尔达什艮著;滕克难主编译2017 年出版105 页ISBN:9787118110227全书主要内容有:机载雷达航空电子设备组成;有源相控阵机载雷达的数字式信息总线;机载雷达计算机信息总线建模原理;机载雷达自动化设计原理;机载数字式计算机的信息总线结构;机载雷达计算机信息总线的生成周期控.....
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