太空漫游进行曲 【航空航天】

本书是北京市科学技术协会科普创作出版资金资助的科普读物，向青少年读者展现了外太空的知识。全书共10章，包括太空的失重环境，航天飞船以及发射的简单常识，空间站的基本环境，航天员在航天飞船中的基本状态和日常...

苍穹信步-太空行走是怎样进行的 【航空航天】

本分册以出舱活动执行任务为线索，全面介绍太空漫步的具体过程及其原理。同时穿插了大量故事，讲述这些程序和过程是如何演化和改进的。如航天员出舱时要求遵守一定的程序，包括系统检查装备、吸氧排氮、气闸舱泄...

中国航空工业四十年 1951.4-1991.4 【航空航天】

四旋翼飞行器设计与实现 【航空航天】

本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....

四旋翼无人飞行器设计 【航空航天】

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

庆祝北京航空航天大学建校四十周年优秀学术论文集 1952-1992 【航空航天】

四旋翼飞行器快速上手 【航空航天】

本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......

四旋翼无人机的制作与飞行 【航空航天】

本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...

空心杯四旋翼飞行器设计与应用 【航空航天】

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...