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飞行器动态导航与滤波
穆荣军，崔乃刚编著2014 年出版314 页ISBN：9787560339061飞行器导航技术是运用相关的导航设备来确定飞行器当前的位置、速度和姿态等信息的一门技术。导航技术是飞行器制导与控制技术的基础，它为制导与控制系统提供飞行器当前的飞行状态信息，是制导与控制系统正常工...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
（英）安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN：9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中，遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战，对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印，邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN：703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开，深入浅出，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展，主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用
岳晓奎，袁建平，侯建文等著2013 年出版285 页ISBN：9787515906133基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...
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