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    本书先回顾了经典力学的有关内容,结合对六自由度运动的透彻论述,详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究,最终建立了两...

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    中国航空学会主编2004 年出版845 页ISBN:7801834119

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