星球车行走系统 【航空航天】

本书借助国内外相关研究领域的成果，和从事地面车辆50多年研究经验的积累，重点关注星球车和地面无人平台移动系统的移动性能。通过相关的理论分析和实验/试验数据研究，得到关于星球车、地面无人平台移动系统设...

科学的迷雾 外星人与飞碟的故事 【航空航天】

地球之于人类，是广袤无垠的大干世界；之于宇宙，则是渺小如沙的蔚蓝星球。也许早在干百万年前、在人类还未诞生之时，这片土地上已出现过来自另一个空间的奇异现象和声音。各国学者们始终在不遗余力地探索着、寻找...

无人驾驶旋翼飞行器系统 【航空航天】

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

飞行编队控制 【航空航天】

本书对无人机编队飞行的控制技术、导航技术以及通信技术等进行了全面而深入的研究与介绍，覆盖了从单无人机控制、多无人机协同控制、编队飞行结构、无人机编队导航、飞行编队之间的网络通信，直至无人机编队飞...

硕士学位论文 飞行、推进实时优化综合控制模式及半物理仿真研究 【航空航天】

巡航飞行器鲁棒非线性控制技术 【航空航天】

本书重点介绍了当前比较流行的鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果，详细地说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...

航天器电源系统技术概论 上 【航空航天】

本书密切结合当前航天器电源系统及其主电源太阳电池阵、储能电源蓄电池组和电源控制设备的研究、设计、制造、测试、试验以及应用实际，对电源系统及其电池阵、蓄电池组和电源控制设备的理论、技术和用图做了...

航天器电源系统技术概论 下 【航空航天】

本书密切结合当前航天器电源系统及其主电源太阳电池阵、储能电源蓄电池组和电源控制设备的研究、设计、制造、测试、试验以及应用实际，对电源系统及其电池阵、蓄电池组和电源控制设备的理论、技术和用图做了...

研究生硕士学位论文 三轴电动飞行仿真转台计算机控制 【航空航天】

航空无线电导航系统 【航空航天】

本书从系统的角度完整地介绍了军民用现代航空无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、地美仪系统、伏尔...