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小型无人直升机线性与非线性控制 【航空航天】
(美)拉普蒂斯,(美)瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN:9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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巡航飞行器鲁棒非线性控制技术 【航空航天】
张胜修,曹立佳,刘毅男编著2013 年出版176 页ISBN:9787118084368本书重点介绍了当前比较流行的鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果,详细地说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术 【航空航天】
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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非线性物理分析及飞行器的动态运动问题 【航空航天】
张涵信,叶友达,田浩著2018 年出版162 页ISBN:9787030589248本书要研究的飞行器的动稳定性,就是以非线性物理分析为基础,研究飞行器所描述的运动发展的形态。为叙述方便,内容分成两个部分。第一部分由一到五章组成,介绍了非线性动力学的基本知识。四种吸引子及其在流体力...
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大型挠性空间桁架结构 动力学分析与模糊振动控制 【航空航天】
李东旭著2008 年出版207 页ISBN:9787030214621本书简述了世界航天发展史以及与之相应的航天结构从小到大、从刚到柔的发展历史。以航天器大型挠性结构,如:鞭状天线、桁架式天线或机械臂、折叠式太阳能电池帆板、伸缩式太阳能电池翼等,为研究对象,针对其特殊...
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