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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 【航空航天】
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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飞机座舱显示与控制技术 【航空航天】
陆虎敏编著2015 年出版340 页ISBN:9787516509531飞机座舱显示控制系统作为人机接口,直接关系到飞行员能否做出正确的判断和决策,以及能否合理地控制,从而保障飞行员的安全,确保顺利完成飞行任务。本书首先介绍了信息显示界面的各方面内容,包括显示布局的优化,.....
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鲁棒自适应控制及其航空航天应用 【航空航天】
(美)尤金·拉夫烈茨基,(美)凯文·A·怀斯著;程,锦房,周浩译2015 年出版323 页ISBN:9787118099508本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输...
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基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术 【航空航天】
王大轶,黄翔宇,魏春岭著2012 年出版431 页ISBN:9787515903217本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题,是作者结合该领域的最新进展,总结相关课题的研究成果而成,内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体,反映了本领域...
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高超声速飞行器制导与控制技术 下 【航空航天】
李慧峰编著2012 年出版648 页ISBN:7515903082本书内容初步涵盖了高超声速飞行器概念控制设计全周期的制导与控制技术,它既可以应用于飞行器的概念设计/初步设计,也可以应用于飞行器的详细设计。包括飞行器运动模型、飞行器模型的生成方法、飞行器飞行环境...
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高超声速飞行器制导与控制技术 上 【航空航天】
李慧峰编著2012 年出版317 页ISBN:7515903082本书内容初步涵盖了高超声速飞行器概念控制设计全周期的制导与控制技术,它既可以应用于飞行器的概念设计/初步设计,也可以应用于飞行器的详细设计。包括飞行器运动模型、飞行器模型的生成方法、飞行器飞行环境...
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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术 【航空航天】
陈谋,杨青运,周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN:9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题,给出了近空间飞行器的数学模型,系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法,如动态滑模控...
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吸气式高超声速飞行器控制技术 【航空航天】
闫杰,于云峰,凡永华等编著2015 年出版444 页ISBN:9787561238660本书详细介绍了高超声速飞行控制相对于传统航空、航天控制的特殊问题及高超声速飞行控制技术所面临的挑战;高超声速飞行器特殊的工作环境;高超声速飞行器气动构型及其设计特点,高超声速飞行器动力学模型,高超声...
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微小型无人飞行器协同控制技术 【航空航天】
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
